直線電機經常被說是旋轉電機，但其工作原理是一樣的。作動器由壓縮線圈和環氧材料組成，軌道是連接在鋼鐵上的磁體，通常是高能量的稀土磁體。電機的執行器包括線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監測溫度）和電子接口。直線電機與旋轉電機的不同之處有哪些？

　　在旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)中(zhong)，執行機(ji)構(gou)和定子需(xu)用由旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)軸承(cheng)支撐，以確保(bao)相(xiang)對應運動組件的(de)氣(qi)隙。一(yi)樣(yang)(yang)，直(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)也需(xu)用一(yi)個直(zhi)線導軌來保(bao)持執行器(qi)(qi)在磁(ci)軌產生的(de)磁(ci)場(chang)中(zhong)的(de)位(wei)置。與安裝在旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)伺服電(dian)(dian)機(ji)軸上的(de)編碼器(qi)(qi)一(yi)樣(yang)(yang)，直(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)需(xu)用一(yi)個線性位(wei)置反饋裝置，即直(zhi)線編碼器(qi)(qi)，它可以直(zhi)接測量(liang)負載(zai)的(de)位(wei)置，增加(jia)負載(zai)的(de)位(wei)置精度。

　　直線電(dian)機(ji)的控制(zhi)方法與旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)機(ji)一樣。與無刷(shua)旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)機(ji)一樣，執行(xing)機(ji)構和定子(zi)沒有機(ji)械(xie)連接（無刷(shua)）。與旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)機(ji)不(bu)同的是，驅動器(qi)是固定的，定子(zi)的位置保持不(bu)變，直線電(dian)機(ji)系(xi)(xi)(xi)統可能(neng)是磁(ci)(ci)軌或(huo)推(tui)(tui)力線圈(quan)(quan)（大多數(shu)定位系(xi)(xi)(xi)統應用是磁(ci)(ci)軌固定和推(tui)(tui)力線圈(quan)(quan)移動）。對于帶推(tui)(tui)力線圈(quan)(quan)的電(dian)機(ji)，推(tui)(tui)力線圈(quan)(quan)的重(zhong)量(liang)(liang)負載比(bi)很小。但是，需用高(gao)度靈活的電(dian)纜及(ji)其管理(li)系(xi)(xi)(xi)統。在磁(ci)(ci)軌上運行(xing)的電(dian)機(ji)不(bu)僅要承擔(dan)磁(ci)(ci)軌的載荷，還(huan)要承擔(dan)磁(ci)(ci)軌的質量(liang)(liang)，而不(bu)需要電(dian)纜管理(li)系(xi)(xi)(xi)統。

　　類似的(de)機(ji)(ji)械和(he)電(dian)(dian)(dian)氣原理被用(yong)于線(xian)性(xing)和(he)旋轉馬(ma)達。一樣的(de)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)力在旋轉電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上(shang)產(chan)生扭矩，在直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)上(shang)產(chan)生直(zhi)線(xian)推力。因此，直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)采用(yong)與旋轉電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)一樣的(de)控(kong)制和(he)可(ke)編(bian)程配置(zhi)。直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)形(xing)狀可(ke)為(wei)平板、u型槽或管狀。哪種配置(zhi)更適合取決于實際(ji)的(de)應用(yong)程序規(gui)范和(he)工作(zuo)環境。

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