與普通伺服電機不同，融合了DD馬達的結構，負載可直接安裝在DD的安裝馬達上，馬達位置間的板無精度損失，提高設計的準確性，無減速機構，與通用汽車公司的機械結構不同，無能量損失，直接驅動方式也使程序位置改變，使用時噪音大大降低，采用高分辨率編碼器，DD馬達可達到精度二級，行業內稱之為直接驅動電機。

　　常見的伺(si)服(fu)馬(ma)達，也(ye)稱為執(zhi)行器(qi)，是作為執(zhi)行器(qi)在自動控制系統轉(zhuan)換接收到的電(dian)信(xin)號(hao)為角位移或(huo)角速(su)度輸出(chu)在馬(ma)達的軸上。它(ta)可以分(fen)為直流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機和交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機。其原理(li)是當信(xin)號(hao)電(dian)壓為零時(shi)，沒有(you)旋轉(zhuan)現象(xiang)，轉(zhuan)速(su)隨轉(zhuan)矩的增大(da)均勻下降(jiang)。

　　轉矩(ju)馬(ma)(ma)達/DD馬(ma)(ma)達是(shi)以轉矩(ju)為控制方向，采用開環控制方式的(de)(de)(de)馬(ma)(ma)達。它的(de)(de)(de)主要特點是(shi)，具有柔軟的(de)(de)(de)力學特性，可(ke)以被(bei)堵塞(sai)。當負載(zai)轉矩(ju)增大時，自動減(jian)速(su)(su)，增加(jia)輸出轉矩(ju)。當負載(zai)轉矩(ju)為一定值時，可(ke)將(jiang)馬(ma)(ma)達端(duan)電壓改變為轉速(su)(su)。

　　而普(pu)通伺服電機可(ke)以(yi)以(yi)轉(zhuan)矩、位(wei)置、速度等三種(zhong)方(fang)式作為(wei)馬(ma)達的控(kong)制方(fang)向，可(ke)以(yi)采用閉(bi)環控(kong)制方(fang)式，控(kong)制精度高(gao)，其主(zhu)要特(te)點是，信號電壓為(wei)零(ling)時，沒(mei)有(you)旋轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速隨轉(zhuan)矩的增(zeng)大均勻(yun)下降，轉(zhuan)動慣(guan)量較小(xiao)，可(ke)用于定位(wei)。