直線模組又稱電動(dong)氣缸(gang)、單(dan)軸(zhou)機(ji)械手和數控滑臺。雖(sui)然與其(qi)他多(duo)軸(zhou)機(ji)械手相比，直線模組的(de)功(gong)能單(dan)調，但它也是自(zi)動(dong)化的(de)重要產品。

直線模組的設計和選擇：

1、驅(qu)動系統，通常采用伺服電機或(huo)步進電機驅(qu)動。

2、傳(chuan)動(dong)系(xi)統，包括同步輪傳(chuan)動(dong)和滾(gun)珠絲(si)桿傳(chuan)動(dong)。

3、運(yun)動精度可達0.01mm。

4、負載，根(gen)據需要選擇，有(you)1kg至(zhi)50kg的(de)相應(ying)型(xing)號。

直(zhi)線模組(zu)的(de)應用領域(yu)：

1、在線(xian)自(zi)動點(dian)膠設(she)備(bei)，直線(xian)模組實(shi)現空間三軸(zhou)自(zi)動點(dian)膠。

2、自動焊接設備，直(zhi)線模組負載焊槍的移(yi)動。

3、自動(dong)螺母機，直線模(mo)組負責(ze)將加熱后的螺母裝入汽車零件。

4、自動檢測(ce)(ce)，直線模組負責將被檢測(ce)(ce)產品送至CCD檢測(ce)(ce)范圍(wei)。

5、自動組裝機，直線模組負(fu)責(ze)將一個(ge)(ge)零件(jian)組裝到另一個(ge)(ge)零件(jian)。