直線模組的精度是決定產品的性能的重要隱私之一。精度越高，性能越好。直線模組又稱線性模組，單軸機械手、滑臺模組。叫你如何測試直線模組的精度。

 首先，保證直(zhi)線模組主(zhu)要的(de)部件的(de)精度等級，如導軌、螺桿、支架、軸承(cheng)等。

 其次(ci)就是螺(luo)桿(gan)與(yu)導軌的平行度(du)、螺(luo)桿(gan)與(yu)軸承的同(tong)心度(du)和(he)導軌的一(yi)致性(xing)。

 對裝配工人的要求和直(zhi)線模組的精度也(ye)有一定的影(ying)響。

 怎么保證(zheng)直(zhi)線模組的精(jing)度和測試(shi)呢？

 定(ding)位精(jing)度(du)最大行程(cheng)為參考(kao)長度(du)，實際移動距離與(yu)指(zhi)令(ling)值之間的最大誤差的絕(jue)對值用參考(kao)位置表示。

 重(zhong)(zhong)復(fu)定位精度，在(zai)(zai)同一方向任意點(dian)重(zhong)(zhong)復(fu)，檢(jian)測(ce)停止(zhi)位置，計算頭(tou)讀數(shu)最大(da)差值(zhi)(zhi)的二分之一。作為一種測(ce)試原理，測(ce)試在(zai)(zai)移(yi)動距離(li)的中心和近似端點(dian)的中心進行(xing)。取測(ce)試值(zhi)(zhi)的最大(da)值(zhi)(zhi)作為測(ce)量值(zhi)(zhi)，最大(da)差值(zhi)(zhi)表示二分之一的最大(da)差值(zhi)(zhi)。