直線電機數據系統不僅需要性能良好的直線電機，要有在安全可靠的條件下能達到技術經濟要求的控制系統。伴隨自動控制技術和微機技術的發展，直線電機的控制方法越來越多。直線電機控制技術的研究一般分為三個方面:一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。

 傳統(tong)的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)技(ji)術如(ru)PID反饋控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)解耦(ou)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)在(zai)交流(liu)伺服系(xi)統(tong)中被廣泛的(de)應用。PID控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)包含了動(dong)態控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)過(guo)程(cheng)中的(de)過(guo)去(qu)、現在(zai)和(he)未(wei)來信息，且(qie)組態幾乎是(shi)最優的(de)，具有較強的(de)魯棒性，是(shi)交流(liu)伺服電(dian)機驅動(dong)系(xi)統(tong)中最基(ji)本的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)方式。為了提升控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)效果(guo)，常采用解耦(ou)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)矢量控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

 在直線(xian)(xian)電(dian)機確(que)定、不(bu)變、線(xian)(xian)性、操作(zuo)條件和(he)操作(zuo)環(huan)境確(que)定、相同的(de)(de)情況下，應用傳統的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技術是簡單(dan)有(you)效(xiao)的(de)(de)。在高精度微進給的(de)(de)高性能(neng)場合，應該考慮對象結構和(he)參數的(de)(de)變化。避免各種非線(xian)(xian)性影響、運行(xing)環(huan)境的(de)(de)變化、環(huan)境干擾等時變和(he)不(bu)確(que)定因素，取(qu)得滿意(yi)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果。為此，現代控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技術在直線(xian)(xian)伺服(fu)電(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)研究中(zhong)吸引了極大的(de)(de)關注。常見(jian)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法有(you)自適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、滑模變結構控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、魯棒控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

 近些年來，模糊邏(luo)輯控(kong)制、神(shen)經(jing)網(wang)絡控(kong)制等(deng)智能控(kong)制技(ji)巧被(bei)引入到直線電機驅動系統的控(kong)制中。現在是(shi)將(jiang)現有(you)成熟的控(kong)制方法如模糊邏(luo)輯和神(shen)經(jing)網(wang)絡控(kong)制相結合，相互學習，以獲得更好(hao)的控(kong)制性能。

 直線電(dian)(dian)機(ji)在(zai)原理上類似于普通(tong)電(dian)(dian)機(ji)，它只是將電(dian)(dian)機(ji)的圓柱(zhu)面展開，其種類與傳統(tong)電(dian)(dian)機(ji)相同，如:直流(liu)(liu)直線電(dian)(dian)機(ji)、交(jiao)流(liu)(liu)永磁同步直線電(dian)(dian)機(ji)、交(jiao)流(liu)(liu)感應異步直線電(dian)(dian)機(ji)、步進直線電(dian)(dian)機(ji)等。

 自20世紀80年代末可以(yi)控制(zhi)運(yun)動(dong)(dong)精度的直(zhi)線伺服電(dian)機出現(xian)以(yi)來，伴隨(sui)材料(如永磁(ci)材料)、動(dong)(dong)力器件、控制(zhi)技術(shu)和(he)傳(chuan)感技術(shu)的發展，直(zhi)線伺服電(dian)機的性能(neng)不斷(duan)提升，生產成本日益降低，其廣泛應用創造了條件。

 近些年來直線電(dian)機以(yi)及驅動控制技術的進展具體包括以(yi)下(xia)幾點:

 (1)逐步(bu)提高性(xing)能(如推力、速(su)度(du)、加速(su)度(du)、分辨率等)。

 (2)體積減小(xiao)(xiao)，溫度減小(xiao)(xiao)。

 (3)品種覆蓋范圍廣，可(ke)滿足不(bu)同(tong)類型(xing)機床(chuang)的要求。

 (4)顯著降(jiang)低成本。

 (5)安裝、保護方便。

 (6)良好的可(ke)靠性。