直線電機又叫線性電機，直線馬達，線性電機，推桿馬達。常用的直線電機有平板型、u型槽型和管型。對于無刷換相，線圈通常由帶有霍爾元件的三相組成。由定子演變而來的直線電機的稱為初級，由轉子演變而來的稱為次級。那么是怎么控制直線電機呢？

　　在(zai)實際使用中，初(chu)級(ji)(ji)和次(ci)級(ji)(ji)的(de)(de)制造(zao)長度不同(tong)，以(yi)確保初(chu)級(ji)(ji)和次(ci)級(ji)(ji)之(zhi)間的(de)(de)耦合在(zai)所需的(de)(de)行程范(fan)圍內持續(xu)存在(zai)。直線電機需要(yao)一個(ge)線性編碼器，一個(ge)反(fan)應裝置(zhi)，反(fan)映直線方向。它可(ke)以(yi)直接測量(liang)荷載的(de)(de)承(cheng)載，提高荷載的(de)(de)承(cheng)載精度。它可(ke)以(yi)是(shi)短(duan)(duan)初(chu)級(ji)(ji)長次(ci)級(ji)(ji)，也可(ke)以(yi)是(shi)長初(chu)級(ji)(ji)短(duan)(duan)次(ci)級(ji)(ji)。

　　一個(ge)直線(xian)電機(ji)(ji)操作(zuo)系(xi)(xi)統，不僅要(yao)有出色(se)的直線(xian)電機(ji)(ji)功能，而且還必須(xu)具備安全可靠的條件，才能完成對控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統的技(ji)術(shu)(shu)和經濟要(yao)求。隨著自動控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)(shu)和微(wei)機(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)的發展(zhan)，直線(xian)電機(ji)(ji)的控(kong)制(zhi)方(fang)法越來(lai)越多。

　　直線電機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技能基本上(shang)可以(yi)分為三(san)(san)個方面：一是(shi)傳統(tong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技能，二是(shi)現代(dai)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技能，三(san)(san)是(shi)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技能。傳統(tong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技術如(ru)PID響應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和解(jie)耦(ou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在通信伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)中得到了廣泛的(de)應(ying)用。同時(shi)，PID控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)包含(han)了動態控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)過程中的(de)信息，具有很強的(de)特性，是(shi)通信伺(si)服(fu)電機驅動系(xi)統(tong)中最基本的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方法。

　　為了(le)提高控制(zhi)效(xiao)果，常采(cai)用(yong)解耦控制(zhi)和(he)矢(shi)量控制(zhi)技(ji)術。當目標模型是(shi)固定(ding)的(de)(de)、不(bu)變的(de)(de)、線性的(de)(de)，操(cao)(cao)作(zuo)條件(jian)和(he)操(cao)(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)是(shi)固定(ding)的(de)(de)情況下，使用(yong)傳(chuan)統的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)技(ji)巧是(shi)有用(yong)的(de)(de)。然而，在(zai)高精度(du)微進給的(de)(de)高功能情況下，必須考慮目標結構和(he)參數的(de)(de)修(xiu)改。

　　各種非線性效應、運(yun)行(xing)環境(jing)的變化和(he)環境(jing)擾動，如時變和(he)常數(shu)因(yin)子等(deng)，都可以滿足(zu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)作用。因(yin)此，現代控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技術在直(zhi)線伺服(fu)電機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)引起(qi)了極(ji)大的關注。常用的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法有：自適應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、滑模變結構控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。它主要是將模糊邏輯、神經網絡(luo)、PID控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)現有成熟控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法相結合，增(zeng)強其(qi)優勢(shi)，規避其(qi)弱點(dian)，以達(da)到更好的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能。