永磁同(tong)步電(dian)動(dong)機（PMSM）正越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛(fan)地應用于汽車，從動(dong)力驅動(dong)到轉向和制動(dong)執行機構。今天要講(jiang)的(de)(de)是(shi)永磁同(tong)步電(dian)機的(de)(de)控制。所有(you)控制馬達的(de)(de)人都了解，所有(you)馬達的(de)(de)控制目標不超過三個：

　　位置(zhi)控制：你(ni)想怎(zen)么轉馬達就怎(zen)么轉

　　速度控制：你(ni)想讓馬(ma)達轉多(duo)快就轉多(duo)快

　　扭矩(ju)控(kong)制：它施(shi)加的(de)(de)(de)力和它想要電(dian)機(ji)施(shi)加的(de)(de)(de)力一(yi)樣大但是(shi)(shi)無(wu)論是(shi)(shi)何種控(kong)制目(mu)標，無(wu)論是(shi)(shi)一(yi)個閉(bi)環還(huan)是(shi)(shi)兩個閉(bi)環還(huan)是(shi)(shi)三個閉(bi)環，扭矩(ju)控(kong)制作為(wei)最內(nei)層的(de)(de)(de)閉(bi)環都(dou)是(shi)(shi)必不可少的(de)(de)(de)。今天的(de)(de)(de)扭矩(ju)控(kong)制是(shi)(shi)什(shen)么(me)？

　　掌握發動(dong)(dong)機的(de)知識對于掌握該學科(ke)是必要的(de)。讓我(wo)們使用來幫助理解(jie)力矩電(dian)機是如(ru)何工作(zuo)的(de)。當定子通過(guo)三相120度交流電(dian)壓后，在(zai)定子鐵芯(xin)上可以看到一個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)。在(zai)這個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)的(de)作(zuo)用下(xia)，它(ta)利用轉(zhuan)子磁場(chang)產生一個(ge)力來驅動(dong)(dong)轉(zhuan)子旋(xuan)轉(zhuan)。

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