SCARA機(ji)器人(ren)是(shi)一(yi)種可(ke)以運用(yong)于(yu)工業(ye)制造行業(ye)實(shi)現產品的(de)自(zi)動送料過程(cheng)的(de)自(zi)動化設備，采用(yong)桌面式(shi)結構設計(ji)，具有(you)體(ti)積小巧、運行平穩、質(zhi)量可(ke)靠與省(sheng)時省(sheng)力(li)等優(you)點。是(shi)助力(li)生產制造業(ye)的(de)好幫手(shou)。

　　一、SCARA機器人設備特點介紹：

　　1、高精度、高速度與(yu)高性能的SCARA機(ji)械手臂主要針對30行業(ye)的機(ji)器人送放料應(ying)用，帶視覺(jue)定位功(gong)能。利(li)用滑臺模組(zu)傳動方式，具有(you)慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等(deng)特(te)點(dian)，可以(yi)配合(he)多種運(yun)行機(ji)構使(shi)用。

　　2、運動范圍行程大，占(zhan)地面(mian)積小。

　　3、穩定出色(se)的加速(su)/減速(su)率，起(qi)停運動順暢。

　　4、整機(ji)獨(du)特的高剛性(xing)手(shou)臂設(she)計，殘余振動小。

　　5、可連(lian)續工作時間長，全天候快速循環作業(ye)，消除(chu)枯燥無昧的工作節約勞動力。

　　6、提(ti)供更安(an)全的工(gong)作(zuo)環(huan)境，降(jiang)低工(gong)人的勞動(dong)強度，減少(shao)勞動(dong)風險。

　　7、減少工(gong)藝(yi)過程(cheng)中(zhong)的(de)工(gong)作量及降低停產(chan)時間和庫存(cun)。

　　8、提高企(qi)業竟爭力，改善勞動條(tiao)件逐步(bu)提高生產效(xiao)率(lv)。

　　9、更強(qiang)與可控(kong)的生(sheng)產能力(li)，加快產品更新(xin)換代。

　　10、提高(gao)零(ling)件的(de)處(chu)理能(neng)力與產品(pin)質(zhi)量(liang)。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四(si)軸SCARA機(ji)械(xie)手運動(dong)范圍(wei)是以機(ji)械(xie)手行程的外圓(yuan)及關節(jie)達到運動(dong)極限角度后(hou)旋轉(zhuan)第二關節(jie)達到運動(dong)機(ji)械(xie)范圍(wei)后(hou)所包圍(wei)的空間(jian)，即為機(ji)械(xie)手的工作(zuo)區域。所以四(si)軸機(ji)械(xie)在其底座(zuo)周圍(wei)及底座(zuo)后(hou)部(bu)有一(yi)些工作(zuo)盲區，設計時應當(dang)避開工作(zuo)盲區。

　　三、SCARA機器人的應用：

　　家電制造商、電器制造商、汽車零(ling)部(bu)件制造商、醫療設備制造商。