SCARA機(ji)器人是一(yi)種可(ke)以運用于工(gong)業(ye)制(zhi)造行(xing)業(ye)實現產(chan)品的(de)自動送料過程的(de)自動化設備，采用桌(zhuo)面式(shi)結構設計，具有體積小巧、運行(xing)平(ping)穩、質量可(ke)靠與省時省力(li)等(deng)優點。是助力(li)生產(chan)制(zhi)造業(ye)的(de)好幫(bang)手。

　　一、SCARA機器人設備特點介紹：

　　1、高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)與(yu)高(gao)性(xing)能的SCARA機(ji)械手臂主要針對30行(xing)業的機(ji)器人送放(fang)料應(ying)用(yong)，帶(dai)視覺定位功能。利(li)用(yong)滑臺(tai)模組傳動方式(shi)，具有(you)慣量小(xiao)，剛度(du)大(da)，速度(du)快，精度(du)高(gao)，成本低等(deng)特點，可以配合多(duo)種運行(xing)機(ji)構使用(yong)。

　　2、運動范圍行(xing)程大，占(zhan)地面積小(xiao)。

　　3、穩定(ding)出色的加速/減速率(lv)，起停運動順暢。

　　4、整機獨特的高剛性手臂設計，殘余振動小。

　　5、可連續工(gong)作時(shi)間(jian)長，全天候快速循(xun)環作業，消除(chu)枯燥無昧的工(gong)作節(jie)約勞(lao)動力。

　　6、提供更(geng)安全的工(gong)(gong)作環境，降低工(gong)(gong)人的勞(lao)動強度(du)，減(jian)少勞(lao)動風險(xian)。

　　7、減(jian)少(shao)工(gong)藝過程中的(de)工(gong)作量及降低停產時間(jian)和(he)庫存。

　　8、提(ti)高(gao)(gao)企業(ye)竟爭(zheng)力(li)，改善勞動條件逐步提(ti)高(gao)(gao)生產(chan)效率。

　　9、更強與(yu)可(ke)控的(de)生產能力，加快產品更新換代(dai)。

　　10、提(ti)高零件(jian)的處(chu)理(li)能力(li)與產品(pin)質(zhi)量(liang)。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四(si)(si)軸(zhou)SCARA機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)運動(dong)范圍(wei)是以機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)行程(cheng)的(de)(de)外圓及關節達到運動(dong)極限角(jiao)度后(hou)旋轉第二(er)關節達到運動(dong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)范圍(wei)后(hou)所包(bao)圍(wei)的(de)(de)空間，即為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)工作區域。所以四(si)(si)軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)在其底座周圍(wei)及底座后(hou)部有一些工作盲區，設計時應當(dang)避(bi)開(kai)工作盲區。

　　三、SCARA機器人的應用：

　　家電制造商、電器(qi)制造商、汽車(che)零部件制造商、醫(yi)療設備制造商。