SCARA機器人是一(yi)種可以(yi)運用于工業(ye)(ye)制造(zao)(zao)行業(ye)(ye)實現產品的(de)自(zi)動(dong)送料過程的(de)自(zi)動(dong)化設備，采用桌面式(shi)結構設計，具有(you)體積小巧、運行平穩、質(zhi)量可靠與(yu)省(sheng)時省(sheng)力等優點(dian)。是助力生產制造(zao)(zao)業(ye)(ye)的(de)好幫手。

　　一、SCARA機器人設備特點介紹：

　　1、高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)速度(du)與高(gao)(gao)性能的SCARA機械手臂主要針對30行業的機器人(ren)送放料應(ying)用，帶(dai)視覺(jue)定(ding)位功能。利用滑(hua)臺模組傳動方式，具有(you)慣(guan)量(liang)小，剛度(du)大，速度(du)快，精度(du)高(gao)(gao)，成本(ben)低等特點，可以配合多種運(yun)行機構使(shi)用。

　　2、運動范圍行程(cheng)大，占地(di)面(mian)積小。

　　3、穩定(ding)出(chu)色的加(jia)速/減速率，起停運動順暢。

　　4、整(zheng)機獨特(te)的高剛性(xing)手臂(bei)設(she)計，殘余(yu)振(zhen)動小。

　　5、可(ke)連續工作(zuo)(zuo)時間長，全天候快(kuai)速循環作(zuo)(zuo)業，消除枯燥(zao)無昧(mei)的工作(zuo)(zuo)節約勞動力。

　　6、提供更安全的工作(zuo)環境，降低工人(ren)的勞動(dong)(dong)強度(du)，減少勞動(dong)(dong)風險。

　　7、減少工(gong)藝(yi)過程中的工(gong)作量(liang)及降低(di)停產(chan)時(shi)間和庫存。

　　8、提(ti)高企業竟(jing)爭力，改善勞動(dong)條件逐步提(ti)高生產效率。

　　9、更強與可控的(de)生產(chan)能力，加快產(chan)品更新換代。

　　10、提高零件(jian)的處(chu)理能力與產品質量(liang)。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四軸(zhou)SCARA機(ji)(ji)械(xie)手(shou)運(yun)動(dong)范(fan)圍(wei)是(shi)以機(ji)(ji)械(xie)手(shou)行程的(de)外圓及(ji)(ji)關節達(da)到運(yun)動(dong)極限角度后(hou)旋轉第二(er)關節達(da)到運(yun)動(dong)機(ji)(ji)械(xie)范(fan)圍(wei)后(hou)所包圍(wei)的(de)空間，即為機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)工(gong)作(zuo)區域。所以四軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)在(zai)其(qi)底座周圍(wei)及(ji)(ji)底座后(hou)部有一些工(gong)作(zuo)盲區，設計時應當避開工(gong)作(zuo)盲區。

　　三、SCARA機器人的應用：

　　家電(dian)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)、電(dian)器制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)、汽(qi)車(che)零部件制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)、醫療設備制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)。