SCARA機器人是(shi)一種可以(yi)運(yun)(yun)用于工業(ye)(ye)制造(zao)行業(ye)(ye)實現產品的自(zi)動(dong)送料(liao)過程的自(zi)動(dong)化設(she)備(bei)，采用桌面(mian)式結構設(she)計(ji)，具有(you)體積小巧、運(yun)(yun)行平穩、質量可靠與省(sheng)時省(sheng)力等優點(dian)。是(shi)助力生(sheng)產制造(zao)業(ye)(ye)的好幫手。

　　一、SCARA機器人設備特點介紹：

　　1、高(gao)(gao)精(jing)度、高(gao)(gao)速度與高(gao)(gao)性(xing)能的SCARA機(ji)械手臂主(zhu)要針(zhen)對30行業(ye)的機(ji)器(qi)人(ren)送放料應用，帶視(shi)覺定(ding)位功能。利用滑(hua)臺(tai)模組傳(chuan)動方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精(jing)度高(gao)(gao)，成本低等特點(dian)，可(ke)以配合多種運行機(ji)構使用。

　　2、運動范圍行(xing)程大，占地面積小。

　　3、穩定(ding)出(chu)色的加(jia)速/減速率，起停運動順暢。

　　4、整機獨特的高剛(gang)性手(shou)臂設計，殘余振動小。

　　5、可連續(xu)工作(zuo)時間(jian)長，全天(tian)候快(kuai)速循環(huan)作(zuo)業，消除枯燥(zao)無(wu)昧(mei)的工作(zuo)節約勞(lao)動(dong)力。

　　6、提供更安(an)全(quan)的工(gong)作(zuo)環境，降低工(gong)人的勞動強度，減少勞動風(feng)險。

　　7、減(jian)少工(gong)藝過程中的工(gong)作(zuo)量及降低(di)停(ting)產時間(jian)和庫存(cun)。

　　8、提(ti)高(gao)企業竟爭(zheng)力，改善勞(lao)動條件逐步提(ti)高(gao)生產效率(lv)。

　　9、更強與可控的生產能(neng)力(li)，加快產品更新換代(dai)。

　　10、提高零件的(de)處理(li)能力與產品質量。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四(si)軸SCARA機械手(shou)運(yun)動(dong)范圍(wei)是以機械手(shou)行程的外(wai)圓(yuan)及(ji)關節達到(dao)運(yun)動(dong)極限角度后旋轉(zhuan)第二關節達到(dao)運(yun)動(dong)機械范圍(wei)后所(suo)包圍(wei)的空間，即為機械手(shou)的工作(zuo)區(qu)(qu)(qu)域。所(suo)以四(si)軸機械在其底座周圍(wei)及(ji)底座后部有一些工作(zuo)盲區(qu)(qu)(qu)，設計時應當避開工作(zuo)盲區(qu)(qu)(qu)。

　　三、SCARA機器人的應用：

　　家電制(zhi)(zhi)造(zao)商(shang)、電器(qi)制(zhi)(zhi)造(zao)商(shang)、汽車零部件(jian)制(zhi)(zhi)造(zao)商(shang)、醫(yi)療設(she)備制(zhi)(zhi)造(zao)商(shang)。