直線模組又稱線性模組、線性滑臺、電動滑臺。它是利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動傳動元件。它一般由同步帶/滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯軸器、電機、光電開關等組件組裝而成。

　　直(zhi)線(xian)電機(ji)，又稱線(xian)性電機(ji)，直(zhi)線(xian)電機(ji)是將電能直(zhi)接轉換為直(zhi)線(xian)機(ji)械能，而不需要任何中間轉換機(ji)構傳(chuan)動裝(zhuang)置。

　　直線電機與直線模組的區別

　　線性模組(zu)不同于直線電機。兩者就是部分自動(dong)變速器的組(zu)件(jian)，能夠達到(dao)直線運動(dong)，就是將各種(zhong)零(ling)件(jian)組(zu)裝在鋁型材上并加(jia)蓋(gai)板，外(wai)形看上去很相似(si)。

　　1.直線運動原理的差異

　　盡管外形相似，但直(zhi)(zhi)(zhi)線運動(dong)的原理是不同的。直(zhi)(zhi)(zhi)線電機(ji)直(zhi)(zhi)(zhi)接將電能轉(zhuan)化(hua)(hua)為(wei)機(ji)械(xie)能，達到(dao)直(zhi)(zhi)(zhi)線運動(dong)，無需中間機(ji)構(gou)。直(zhi)(zhi)(zhi)線模組(zu)需要應用滾珠(zhu)絲杠(gang)或同步帶將曲線運動(dong)轉(zhuan)化(hua)(hua)為(wei)直(zhi)(zhi)(zhi)線運動(dong)。

　　2.準確性差

　　直(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)具(ju)備比直(zhi)線(xian)(xian)模組更(geng)高(gao)的精度。直(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)結(jie)構(gou)特征簡(jian)單，直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)(xian)運動(dong)(dong)，不需要中間轉換機(ji)構(gou)。降低了(le)運動(dong)(dong)慣量，大幅(fu)提高(gao)了(le)系統的動(dong)(dong)態響應性能和定位精度。

　　3.速度上的差異

　　直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)動(dong)機(ji)具(ju)有很大的(de)(de)速度(du)(du)特性(xing)(xing)。直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)轉速300m/min;加速度(du)(du)是10g.滾(gun)珠絲(si)(si)桿速度(du)(du)120m/min;加速度(du)(du)是1.5g.與速度(du)(du)和(he)加速度(du)(du)相比，直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)具(ju)有非(fei)常大的(de)(de)優點。除此(ci)之(zhi)外，在(zai)熱難(nan)題成功解決后(hou)，直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)速度(du)(du)還會進一步(bu)提(ti)高(gao)。但是，"旋轉伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)+滾(gun)珠絲(si)(si)杠"的(de)(de)速度(du)(du)受到很多限制，難(nan)以(yi)提(ti)高(gao)。在(zai)動(dong)態(tai)響(xiang)應方面，直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)是因為慣性(xing)(xing)、間隙和(he)機(ji)構的(de)(de)復(fu)雜(za)性(xing)(xing)而具(ju)備絕(jue)對優勢。

　　在(zai)(zai)速(su)(su)度(du)控制方面，直線電機的響(xiang)應速(su)(su)度(du)更快，速(su)(su)度(du)范圍更廣(guang)，達到(dao)1:10000,在(zai)(zai)啟動時達到(dao)最高速(su)(su)度(du)，在(zai)(zai)高速(su)(su)運行時能快速(su)(su)停止。

　　4.噪聲之間的差異

　　直線(xian)(xian)電(dian)機的噪聲(sheng)比直線(xian)(xian)模組(zu)小，是因為直線(xian)(xian)電(dian)機并(bing)沒有(you)離心力的約束，移動時(shi)并(bing)沒有(you)機械接觸，故此(ci)并(bing)沒有(you)摩(mo)擦和噪聲(sheng)。傳動組(zu)件無磨損，可大幅度降低機械損耗(hao)，避(bi)免由電(dian)纜(lan)、鋼纜(lan)、齒輪、滑輪等引起的噪音(yin)，從而提(ti)高整體效率。

　　5.價格差異

　　直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)在(zai)各個方面(mian)的性能就是高(gao)于直(zhi)(zhi)線(xian)模組，因此，在(zai)價格(ge)上，直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)更貴，通常貴幾倍。

　　這些是(shi)(shi)線(xian)性模(mo)組與直線(xian)電(dian)(dian)機的(de)主要區別，當然，除(chu)了這些區別外，驅(qu)動器所配備(bei)的(de)也是(shi)(shi)不(bu)一樣的(de)，線(xian)性模(mo)塊是(shi)(shi)伺服電(dian)(dian)機還是(shi)(shi)步進電(dian)(dian)機的(de)控制，而直線(xian)電(dian)(dian)機本身就是(shi)(shi)驅(qu)動設備(bei)。