DD馬達是一種(zhong)高(gao)精度、高(gao)轉(zhuan)速、高(gao)扭矩的(de)(de)直(zhi)接驅(qu)動電機。選用轉(zhuan)子與運動載體直(zhi)接連(lian)接的(de)(de)方式，中間不選用其他過渡連(lian)接（減速機構、聯(lian)軸(zhou)器等）。DD馬(ma)達(da)又稱轉(zhuan)矩馬(ma)達(da)，因其輸出轉(zhuan)矩大(da)。

　　因為馬達(da)通常都配備有(you)高分(fen)辨率的(de)編碼(ma)器，故此產品可(ke)以達(da)到比普(pu)通伺服更高的(de)精度水(shui)平。選用(yong)(yong)直(zhi)接(jie)(jie)連接(jie)(jie)方式，減少(shao)了(le)機械結構引起(qi)的(de)定(ding)位誤差(cha)，保證(zheng)了(le)加(jia)工精度。相對于部分(fen)凸輪軸控制方式，一(yi)方面減小了(le)機械結構摩擦引起(qi)的(de)尺(chi)寸誤差(cha)，另一(yi)方面也減少(shao)了(le)安裝和(he)使用(yong)(yong)中的(de)大量(liang)噪音。

　　DD馬達可用于非標準設(she)計(ji)的間歇機構

　　1.凸輪(lun)機(ji)(ji)構。凸輪(lun)機(ji)(ji)構實(shi)現(xian)間歇運動是最簡單的。只(zhi)要把(ba)凸輪(lun)的一部分(fen)設計成一個圓，凸輪(lun)的半(ban)徑就(jiu)沒有(you)變(bian)化，頂桿也(ye)沒有(you)位(wei)移，即沒有(you)作用。

　　2.平面連(lian)(lian)桿(gan)(gan)機構。平面連(lian)(lian)桿(gan)(gan)機構的(de)間歇(xie)(xie)運(yun)動主要(yao)是通過加大連(lian)(lian)桿(gan)(gan)的(de)鉸孔使(shi)(shi)之(zhi)成為一個較長的(de)孔，使(shi)(shi)運(yun)動的(de)一部分失效而產生(sheng)間歇(xie)(xie)運(yun)動。

　　3.不完(wan)整(zheng)的齒(chi)(chi)輪。利用不必裝滿(man)圓(yuan)周的齒(chi)(chi)輪來做(zuo)主驅動輪，實現間歇運(yun)動，所有的齒(chi)(chi)弧(hu)都驅動轉動。

　　4.槽(cao)(cao)(cao)輪(lun)(lun)(lun)機構。槽(cao)(cao)(cao)輪(lun)(lun)(lun)由帶有圓銷(xiao)的機構組成(cheng)。當(dang)圓銷(xiao)插(cha)入槽(cao)(cao)(cao)輪(lun)(lun)(lun)槽(cao)(cao)(cao)內(nei)時，使槽(cao)(cao)(cao)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動(dong)，當(dang)圓銷(xiao)離開槽(cao)(cao)(cao)時，槽(cao)(cao)(cao)輪(lun)(lun)(lun)停止(zhi)轉(zhuan)動(dong)。

　　5.棘(ji)輪(lun)運動。BC極向(xiang)左移(yi)動，棘(ji)齒移(yi)動4,棘(ji)齒旋轉。當BC桿(gan)向(xiang)右移(yi)動時，掣子滑動，掣子6的作用是防止掣子5轉動。

　　6.雙向機(ji)制。棘(ji)爪與棘(ji)輪接觸的(de)一(yi)側為方齒，另一(yi)側為曲線。

　　7.齒(chi)(chi)差(cha)(cha)(cha)的(de)差(cha)(cha)(cha)別(bie)。比如，10齒(chi)(chi)差(cha)(cha)(cha)的(de)主動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)22個(ge)同(tong)軸齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)，齒(chi)(chi)差(cha)(cha)(cha)為21個(ge)（同(tong)時齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)關系不(bu)要求(qiu)特別(bie)精(jing)確，如果有(you)小偏差(cha)(cha)(cha)也(ye)可以(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)）。這(zhe)兩個(ge)齒(chi)(chi)，由一個(ge)10齒(chi)(chi)圓柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，造成圓周速度的(de)差(cha)(cha)(cha)異。21個(ge)齒(chi)(chi)差(cha)(cha)(cha)旋(xuan)轉快，22個(ge)齒(chi)(chi)差(cha)(cha)(cha)旋(xuan)轉慢(man)。選(xuan)用凸(tu)輪(lun)(lun)機構，當轉動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)一定(ding)程(cheng)度時，使齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)22個(ge)齒(chi)(chi)與從(cong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)22個(ge)齒(chi)(chi)分離，得(de)到(dao)間歇運動(dong)(dong)(dong)(dong)。

　　8.混合間歇運動。使用運動變量(liang)是玩具設計中常用的方法。舉例來說，齒(chi)差不(bu)(bu)同結構驅動兩個工作(zuo)(zuo)單元(yuan)，即，22齒(chi)輪驅動一組(zu)齒(chi)輪系列運動，驅動另一組(zu)齒(chi)輪和兩個工作(zuo)(zuo)單元(yuan)同時運動，而(er)凸輪機(ji)構的齒(chi)差不(bu)(bu)完全(quan)混合使用。

　　9.其他間歇運(yun)動(dong)方法(fa)。它主要(yao)是(shi)通過洋流來(lai)改(gai)(gai)變(bian)運(yun)動(dong)，這主要(yao)表現在兩個方面。例如，電(dian)池的正極(ji)和(he)負(fu)極(ji)使馬達通過跳軸旋(xuan)轉(zhuan)來(lai)改(gai)(gai)變(bian)傳(chuan)動(dong)系統，并得(de)到(dao)兩組不同的動(dong)作。另一方面，通過電(dian)流進出，得(de)到(dao)間歇運(yun)動(dong)。

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